2023年11月10日晚19:00，CSU国巍教授课题组2023年11月份组会于红3楼二楼会议室召开。此次会议主要由硕士生吴思润、梁光越汇报自己近期的工作进展以及下一阶段的工作。汇报结束后，组内其他成员分别就汇报内容进行了热烈的讨论。
硕士生吴思润的报告题目为《融合深度信息的高铁桥梁无标靶位移检测方法研究
》，主要介绍了利用双目相机获取深度图的流程，包括相机标定、图像预处理和视差求解三大步骤，重点讲解了图像预处理中滤波方法的优化与边缘检测方法的改进，并从主观效果与客观指标证明了优化改进的有效性，为后续特征匹配环节提供高质量的数据源。
硕士生梁光越的报告题目为《基于高铁箱梁巡检机器人的裂缝实时检测技术研究》，梁光越同学在组会上简要介绍了其研究成果，针对目前缺少统一开放的混凝土裂缝图像集的问题，基于生成扩散模型基本原理构建了裂缝图像生成网络用于生成高质量裂缝图像已实现对数据集的扩充，并通过与目前应用最为广泛的GAN网络进行对比，突出所提出网络在生成图像质量与多样性上的优势。为了与巡检机器人自定位相结合实现对裂缝位置的记录，在YOLOv7算法的基础上采用部分卷积替换原有网络主干以减少计算参数量提高检测速度，从而实现裂缝实时检测。后续工作中将对裂缝图像分割算法进行研究，实现裂缝骨架的精确提取并用于计算裂缝的几何信息。
CSU国巍教授课题组每周一次的组会是课题组制度之一，由各组员汇报自己近期的研究工作和未来计划。欢迎感兴趣的同学参加会议并参与讨论。
