一、振动台的三维动画展示
1.1基于Soildworks的振动台几何模型建立
Solidwork 属于 CAD/CAM 类软件，是一种三维机械设计软件，零件模型、装配体和工程图三种模型相互连接，对任何一种模型的修改，与其他两种模型产生相关变化。同时，它具有尺寸驱动功能，通过尺寸标注，可以精确描述、确定模型的尺寸和结构。在 Solidworks软件中，根据振动台台面、液压杆、液压缸、万向铰、基础连接等零件的实际形状和尺寸分别进行三维实体造型，形成零件的 SLDPRT 文件后合理设置连接副，设置初始模态，装配形成机构的 SLDASM 文件。
图 1-1 振动台模型示意图
1.2 Soildworks/Simmechanics转换模型
SolidWorks/SimMechanics转换器可以将SolidWorks构建的三维机械装配图生成 MATLAB 下 SimMechanics 机械动力学模型。转换器主要通过两个模型之间的共同性，通过合并和统一坐标系，实现两个模型的整体转换。SolidWorks 实体模型可以根据具体的尺寸分析出构件的质量、质心等主要的参数，而 SimMechanics 机械动力学模型则可以完成构件的驱动关系。在两个模型可以认为是类似于树形的拓扑结构，一个由节点连接，一个由关节连接，通过在转换器，实现在Soildworks和Simmechanics之间的模块和坐标转换。模型的位置和姿势可以互换，完成统一，最后在SimMechanics 模型中合理设置台面刚体的三个平动、三个转动驱动信号，实现数字化振动台的可视化。
二、单个振动台的控制仿真模拟
2.1 GUI前处理界面
通过MATLAB、GUI、SIMULINK数据之间的交互传递，基于MATLAB/GUI实现振动台前处理界面，并实现与后期振动台效果动画的衔接。
图 1-2 GUI前处理界面
2.2 软件的编译方法（待实现）
Matlab将GUI转化为exe文件，并且进行发。MATLAB Compiler Runtime（MCR）是MATLAB的编译环境，支持在没有MATLAB的电脑上运行。 GUI和Simulink混合编程，是可以编译成可执行exe文件的，使用Matlab自带的RTbuilder工具箱函数编译。先使用RTW把simulink编译成exe文件，然后与GUI一起编译。
三、辅助完成单个振动台的仿真
3.1 PID控制参数调
在Simulink中，专门的PID Controller模块集成了PID系数调优程序，可以很方便的确定符合实际系统的参数，PID控制器的controller可以选择控制类型和时间域，通过设置模型的主要参数和输出值范围及参数的数据类型，选择节点分析的类型，即可在MAIN页点击Tune开始PID调优。
图 1-3 PID controller 界面
3.2单向振动台的仿真
通过数学建模，建立单个作动器的模型，建立由台面控制信号-阀芯信号-作动器信号-转换为台面输出的单向振动台Simulink仿真模型。通过对系统传递函数的分析，存在响应慢，稳态误差较大，震荡大的特点，对台面信号-阀芯信号该环节进行PID处理，调节控制参数，完成初步建模分析。由于原模型中缺少对台面控制信号到阀芯信号的建模分析，可认为，此处的PID处理环节等效为台面控制信号转化为电信号的处理。
