团队活动

2022年4月组会

发布时间:2022/4/17阅读次数:872次

2022年4月14日晚上19:00,CSU国巍教授课题组2022年4月份组会于振动台二楼会议室召开。此次会议主要由硕士生陈文倩、王徐一鑫汇报自己近期的工作进展以及下一阶段的工作。汇报结束后,组内其他成员分别就汇报内容进行了热烈的讨论。


  硕士生陈文倩的报告题目为《基于嵌入物理信息神经网络的高速列车轮轨力反演方法研究》,现有直接测量轮轨力方法存在费用高昂维护难度大的特点,间接测量轮轨力方法存在传感器布置复杂,反演精度有限的缺陷,造成了轮轨力信息采集难度大,本次汇报在分析车轨模型的基础上,提出了基于物理模型的高速列车轮轨力反演方法,且拟在此基础上引入神经网络对基于物理模型的轮轨力反演方法进行提升,提出一种嵌入物理信息神经网络的高速列车轮轨力反演方法以及克服现有的传统的间接测量轮轨力方法存在的传感器数量多、布置难、精度低的缺陷。下一步计划完成嵌入物理信息神经网络的高速列车轮轨力反演方法并将其与传统方法进行对比分析。


  硕士生王徐一鑫的报告题目为《基于FlowNet的计算机视觉测量》,针对目前稀疏光流算法存在的鲁棒性差、精度较低的问题,考虑采用全场光流检测算法进行位移的测量,但由于全场光流耗时大故通过深度学习的方法使用卷积神经网络对光流进行端到端的学习。采用FLowNet网络结构进行光流预测,通过对比各种光流算法的测量精度展示了基于深度学习光流检测算法的优越性,并通过实验室的作动器进行精度验证说明了该算法可行性。下一步计划对该算法进行更多的验证及改进。



CSU国巍教授课题组两周一次的组会是课题组制度之一,由各组员汇报自己近期的研究工作和未来计划。欢迎感兴趣的同学参加会议并参与讨论。