研究背景
以高速铁路建造技术国家工程实验室的振动台实验室实际研发方向衍生而来的研究课题。
研究内容
结构-振动台系统控制模拟仿真
控制-结构-设备的动力相互作用
仿真前后处理的输入和动态演示
振动台系统
建立振动台液压系统-刚性台面数学模型
使用传统PID控制器，完成振动台闭环控制
使用极点配置原理，完成振动台三参量控制器设计
完成Matlab/Simulink仿真程序
（b）
图. 2: (a)极点配置原理 (b) 三参量控制振动台闭环系统方块图
分析小结
由结构-振动台仿真程序（图4）计算结构的恢复力结果与数值计算结果相符，说明仿真程序的正确性。
图.4 Simulink结构-振动台耦合计算模型
图. 5: 多自由度结构-振动台耦合系统伯德图
