2022年11月25日晚上19:00，CSU国巍教授课题组2022年11月份组会于红3楼二楼会议室召开。此次会议主要由硕士生任少勋、聂于涛汇报自己近期的工作进展以及下一阶段的工作。汇报结束后，组内其他成员分别就汇报内容进行了热烈的讨论。
硕士生任少勋的报告题目为《多传感器融合的箱梁中退化场景SLAM精度研究技术》，本课题以提高箱梁退化特征环境SLAM定位精度为最终目标，以LIDAR-IMU传感器紧耦合作为前端输入为基础，通过完成前段系统时间同步与运动补偿，分析耦合误差程度，基于扰动模型评估箱梁退化方向与退化因子，为SLAM算法优化提供实现路径，再结合箱梁预制梁固定长度的特性，进行局部回环检测，进一步提升定位精度。最后，以实际高铁桥梁箱梁内部环境为对象，构建1:1真实模拟环境，利用机器车进行实场测试，对比算法改进后的提升效果，为后续箱梁结构损伤检测机器人的搭建提供坚实保障。
硕士生聂于涛的报告题目为《基于接触式-非接触式二源融合的多点位移响应测量技术》，由于用于环境激励下模态识别的位移响应测量具有重要意义，基于现有的位移测量手段如位移计、相机等的不足，研究加速度计与机器视觉融合的多点位移响应测量技术。结合国内外研究现状，计划采用深度学习神经网络挖掘运动规律，以此实现从单个准确位移到多点宽频带位移的计算。
CSU国巍教授课题组两周一次的组会是课题组制度之一，由各组员汇报自己近期的研究工作和未来计划。欢迎感兴趣的同学参加会议并参与讨论。
