团队活动

2021年3月份组会

发布时间:2021/3/20阅读次数:261次

   2021年3月19日晚上19点,CSU国巍教授课题组2021年3月份组会于振动台二楼会议室召开。此次会议主要由博士生邵平、翟治鹏和曾晨汇报自己近期的科研进展和未来科研计划。汇报结束后,组内其他成员分别就汇报内容进行了热烈的讨论,国老师针对其中存在的问题给出了详细的指导意见和解决方案。

   博士生邵平的报告题目为:《自适应状态反馈控制测试及调整》,本次汇报主要介绍了自适应状态反馈控制算法的试验测试结果分析及算法调整。试验中,自适应状态反馈控制算法对液压作动器的控制效果不符合预期。经分析,对该算法加入状态估计参数修正算法,仿真验证该修正算法可以改进自适应状态反馈控制效果。

   博士生翟治鹏的报告题目为:《S形钢板阻尼器滞回模型及参数识别研究》,本次汇报主要提出了一种易制作、易安装、易更换的S型钢板阻尼器,设计制作3组试件,通过开展拟静力试验,对其变形和破坏模式、滞回特性及耗能能力进行研究。基于试验结果提出一种改进的 BWBN滞回模型, 建立Simulink模型并开展试件参数识别研究。


       博士生曾晨的报告题目为《振动台控制算法研究进展:模型预测控制&强化学习PID》,本次汇报了MPC算法已在振动台试验中得到了应用,为了提高MPC控制在混合试验中的控制效果,提出具有信号预测功能的MPC控制器。基于车桥耦合实时混合试验框架,对改进后的控制算法进行了仿真验证。另外,探索了强化学习在振动台控制中的应用,搭建了强化学习PID控制训练模型。


   CSU国巍教授课题组两周一次的组会是课题组制度之一,由各组员汇报自己近期的研究工作和未来计划。欢迎感兴趣的同学参加会议并参与讨论。